El Auparistaka (Sexo oral tántrico) se caracteriza por despertar mucho más rápidamente el kundalini al interrumpir la secuencia lógica de procreación que se encuentra implícita en una relación sexual.
Así como la penetración genital se considera un acto exotérico que implica la perpetuación de la raza, el fellatio(mujer a hombre) y el cunnilingus(hombre a mujer) buscan la creación de un "hijo mental", que puede ser desde una idea hasta un concepto, y que hace al ser humano más completo.

Postura del Cuervo
Esta es una postura bastante complicada ya que requiere una gran fuerza por parte del hombre. El hombre se sitúa de pie y la mujer con las piernas abrazando al hombre, estará suspendida en el aire. El hombre posa su boca sobre el yoni, y su lengua empieza a actuar sobre el clítoris mientras que la mujer meterá en su boca el lingam de su compañero. Esta postura se emplea como medio para canalizar la energía intensa.

Postura de la Corona
Cada uno de los miembros de la pareja se recuesta sobre su costado derecho. La cabeza de cada uno de ellos debe coincidir con la zona genital del otro.

El hombre él debe humedecer con su saliva sus dedos índice y pulgar derechos. Debe introducir el dedo índice en el ano de su compañera al mismo tiempo que introduce su pulgar en el yoni. Una vez en esta posición meterá en su boca todo el yoni, y su lengua debe empezar a trabajar y a juguetear sobre el clítoris.

Ella a su vez debe meterse en la boca el lingam de su compañero, y presionando el ano con el dedo corazón de su mano derecha. Los otros dedos deberán acariciar todo el tiempo que dure el Auparistaka el perineo y el escroto.